天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心成立

四川新闻网-首屏新闻记者(xīnwénjìzhě) 陈淋 当前，人形机器人(jīqìrén)加速“进化”，已成为各方竞逐的(de)产业新赛道。6月20日，记者从成都高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究(yánjiū)中心(zhōngxīn)日前正式成立，将引领具身智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。 电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)领衔 科研突破与(yǔ)产业升级齐发力 记者了解到(dào)，锚定具身智能(zhìnéng)领域的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“中心”）已组建了实力强劲的研发(yánfā)团队(tuánduì)。团队由电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策共同领衔(lǐngxián)。中心将带领30余位国家级人才(réncái)及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。 相较于固定场景的(de)工业机器人(jīqìrén)或单一(dānyī)功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力，以及与人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关负责人表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率(xiàolǜ)；具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务决策(juécè)须解决动态(dòngtài)场景中多目标(mùbiāo)自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人(jīqìrén)的(de)技术体系围绕本体智能、空间智能和通用(tōngyòng)智能展开(zhǎnkāi)，它们共同构成人机深度(shēndù)协作的智能底座。”该负责人介绍说，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力(zhuólì)攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。 有望实现人形机器人(jīqìrén)研发加速跑 加快布局具身智能人形机器人，是抢占未来科技发展的(de)制高点，竞逐(jìngzhú)新一轮科技竞争的制胜法宝。记者了解(liǎojiě)到，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础。 在本体智能方面，中心已具备(jùbèi)前沿研发技术，研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人(jīqìrén)，可实现(shíxiàn)行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。 在空间智能领域，中心的多源信息融合导航(dǎoháng)与路径规划技术通过多目(duōmù)VSLAM算法，解决了弱(ruò)纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题(wèntí)，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。 在通用智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感(qínggǎn)计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音(yǔyīn)识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者(xuézhě)。 据悉，天府绛溪实验室是四川省政府批复建设的天府实验室四个(sìgè)方向实验室之一，举办单位为成都高新区(gāoxīnqū)管委会，依托单位为电子科技大学(dàxué)，与华为、京东方等单位联合共建，位于成都未来(wèilái)科技城国际教育园区。截至目前，实验室已成立10个前沿研究中心(zhōngxīn)及技术创新中心。 天府绛溪实验室正加速前瞻性战略布局，进一步(jìnyíbù)完善具身智能创新链条(liàntiáo)，成(chéng)体系布局机器人本体、大脑和(hé)训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景(chǎngjǐng)+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。 中心相关负责人表示，下一步，中心将继续发挥其跨学科研究(yánjiū)优势，在智能感知、信息融合(rónghé)和(hé)超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形(rénxíng)机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动(qūdòng)具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。 图片(túpiàn)来自成都高新区党群工作部